扫地机的侧刷把位置调节，它的组成结构有底板、导轨、四连杆、电机、侧刷把、升降电动杆、滑板、横向电动杆、导轨跟底板是安装双杆横向平行的基础，直接和导轨合作的滑板是横向电动杆来回移动，侧刷把是由电机操作旋转的。四连杆的横杆长，竖杆短，相同长的杆两头连接电机和滑板，四连杆控制升降电动杆伸缩变形，达到我们最初的目的侧刷把的调节。滑板伸缩距离是300-450mm,侧刷把可以垂直的升高是200-250mm.四连杆的形变，把相连的侧刷把位置升降控制了，结构如此简单，制作特别容易。
     侧刷把横向和垂直分别控制着，在操作的过程中可以随意调节，可以正常清扫边沿路面，升高后很好的清扫路崖，大大的增加了扫地机的使用功能跟路面一起清扫路崖，这样的工作效率也高了，保洁的效果也达到了。扫地机侧刷把的调节和实用就完成了。