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传感器系统是扫地机的感觉器官,负责采集环境障碍物和自身状态的信息,是扫地机的重要组成部分,由多传感器及相关信号处理电路组成。在非结构化环境下,传感器系统为扫地机的正常工作发挥着无可替代的作用。扫地机传感器系统的性能越好,自动避障和路径规划方案就越容易实现,控制系统的程序就更容易编写和执行,扫地机系统的整体性能也就越好。
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