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扫地机的驱动
【 来源：原创 】 【 发布时间：2015-08-13 】 【 字体：大 中 小 】
扫地机基本上都是采用后轮驱动，其前轮是从动轮结构，在目前，现有前轮的定位都是垂直设置在车架Γ下的，该结构设置，使得前轮在转动时无论转向那个角度，其所受地面支撑力F,始终是垂直向上并经过前轮与车架Γ的连接点中心，其受力如图1所示，该支撑力F'与前轮前进受到的滚动摩擦力H)'的合力不会对前轮转向后的回转导向产生助力，这使前轮转向后的回位完全依靠作业者的操作，前轮没有自动导向性，导致作业者在操纵时非常吃力。
添加时间：2015-08-13　　浏览次数：1276


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