在扫地机中的防碰撞结构中，以往的结构大都是使用单一的扭簧设置，这样在扫地机使用时间长了以后往往会出现弹簧变性不能复位和断裂的情况，经常影响使用效果，大大降低了产品的质量。为了避免这种问题的再次发生，其生产厂家也是在不断的加大技术方面的创新，用防碰撞结构，包括电机、万向旋转结构、弹簧以及弹簧座，所述电机上安装有支撑提臂。
    弹簧固定与弹簧座上，所述弹簧座固定安装于支撑提臂的端部，所述万向旋转结构通过止定件和轴承固定安装于支撑提臂的中部位置，所述万向旋转结构上设有限位结构，所述万向旋转结构的一侧还设有支杆。这样在万向旋转结构上设有限位结构，可准确控制扫地车的位移，避免其发生碰撞，使用轴承，可以有效节约生产成本，将弹簧固定与弹簧座上，并将弹簧座设置于支撑提臂的端部，可以避免扫地机碰撞，降低维修率。