扫地机直线行驶时转向盘要稳，无抖动和摆振现象。③适当的转向力。如果没有其他阻碍，转向力在汽车停止时较大，随汽车行驶速度提高而减少。因此，为了驾驶容易且能够从道路上得到较好的反馈，在低速行驶时应有较轻的操纵性而在调高速时应较重。④平顺的回转性能。汽车在转弯时，作用在转向盘上的力适当、转向灵活平顺，具有自动回正作用。⑤从道路上传来的冲击小。转向装置绝不可发生因道路表面不平坦而使转向盘失支控制及造成反转的情形，同时冲击力要小。转向器是转向系统中的减速增转矩转动装置。目前技术成熟且应用甚广的转向器有循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种。现代扫地机的转向器已演变定型，中型和重型汽车多采用循环球式转向器，小型车多采用齿轮齿条式转向器。转向装置是控制扫地机行驶方向的装置，它必须满足以下要求。①工作安全可靠。转向系统直接影响到汽车行驶安全，因此要求所有的零件有足够的刚度、强度和耐磨性，连接部件必须牢固可靠。随着汽车行驶车速提高，对工作可靠性提出了更高要求。②操纵轻便灵活。当汽车行驶在窄小弯曲的道路上要转弯时，转向系统必须保证灵活、平顺、精确地转动前轮。