扫地机边刷把平行升降机构，它包括位于车体之下的边刷把、电机、螺杆、滑轮、钢索、电动推杆、摆杆和支架。所述电动推杆为往复直行动力器件直接固定连接在车体底面上，位于电动推杆前方且面朝路面的边刷把由处在上位的电机控制旋转。其改进之处在于：在电动推杆与边刷把之间的车体上固定连接支架，竖置的支架上部朝前置边刷把方向倾斜。所述电机侧外壁与支架之间通过铰连接两根等长且平行排列的摆杆构成平行四边形的四连杆机构，螺杆与上位的摆杆螺旋配合构成对四连杆机构限位调节，摆杆连接的钢索经滑轮拐向与电动推杆连接，构成边刷把随电动推杆牵引控制四连杆机构形变的平行升降机构。
    上述结构中，竖置的支架上部朝前置边刷把方向倾斜6°〜10°。
    本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
    1、利用平行四边形的四连杆机构形变实现相连接的边刷把平行升降，结构简单，制作容易；
    2、因平行四边形的四连杆机构一边是斜置6°〜10°的支架，电动推杆通过钢索牵引时，两侧等长摆杆带动相连接的边刷把平行升降，即边刷把在行程范围内不管在什么位置，均在行程范围与路面保持设定角度；
    3、钢索牵引结构，操作简便。