(1)动弹阻力:主要是由车轮动弹时压在地面上变形而产生。车轮动弹时,路面的变形很小,以轮胎的变形为主;车轮沿软路面动弹时,轮胎的变形较小,而路面的变形较大。车轮在动弹时产生的这些变形和摩擦都要消耗发念头一定的动力,形成了动弹阻力。此外还存在着各层空气之间以及空气与扫地车表面之间的摩擦,还有发念头、室内风以及外部表面突出零件引起的气流干扰,形成空气阴力。当扫地车下坡时,位能又变成了扫地车的动能,推动扫地车向前行驶。
(4)加速阻力:扫地车加速行驶时,因为其质量加速运动的惯性所产生的惯性力,称之为加速阻力。
(2)空气阻力:是指扫地车在行驶过程中受到地面的作用,还受到附近气流的空力量和力矩的作用,产生压力差。动弹阻力的大小与扫地车的总重量、轮胎结构和当时的气压及路面的性质有关。扫地车行驶在行驶中保持一定的速度,就必需不断地克服各种运动阻力。扫地车上坡所作的功并未铺张,而是通过位能储存了起来。主要与扫地车的质量、旋转质量和加速度相关。
(3)坡度阻力:扫地车上坡时,车辆重力沿路面方向形成一个与行驶方向相反的分力,称之为坡度阻力,其数值取决于扫地车的总质量和路面坡度的大小。此外,轮胎与路面及轴承都存在摩擦。扫地机