一、按操纵方式可分为：手推式和驾驶式。扫地机 
      驾驶扫地机的工作原理与手推式扫地机的工作原理相似，与吸尘器的工作原理相通，主要包括边刷，主刷，垃圾储存箱，过滤网等装置来共同完成清洁任务。
      1）边刷由外向内将角落等其它难以够着的地方的垃圾集中扫往主刷能清扫到的范围
      2）主刷（即滚刷）再将垃圾，甚至是较大一点的垃圾卷起后投掷到垃圾存储箱
扫地机      3）位于前部的抽气系统能产生强盛吸力，再通过过滤系统再将灰尘过滤，以防止排出的气体污染环境和影响操纵职员身体的健康。
      手推式扫地机的清洁面积与驾驶式的比拟较，显著小了良多，所以，手推式扫地性能用于室内清扫，也能用在较小面积的户外清洁。但垃圾后抛式的机器其机身会比前抛式的要小，而且在垃圾箱容量相同的前提中，后抛式比前抛式装载的垃圾要多。所以，最初的判定可从机器本身的操纵方式来进行区分，由于他们每小时完成的清洁任务的面积有很大的不同。
      二、按倾倒垃圾的方式可分为：垃圾前抛式和垃圾后抛式。
      两者的区别在于前抛式的比较适合清扫灰尘较大和较重的垃圾。

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